根据标准GB/T 17350《专用汽车和专用半挂车术语、代号和编制方法》，专用汽车（special purpose motor vehicle ）定义为：“装置有专用设备，具备专用功能，用于承担专门运输任务或专项作业以及其他专项用途的汽车。” 日本把专用汽车（亦称特种汽车）定义为装备有特殊装置的汽车。
一般专用汽车粉粒物料车把公路用货运汽车改装后用于运输和完成各种不同作业的汽车。用于运输的一般专用汽车的车厢有箱式、罐式、自卸式、仓式、格栅式和桁架式等型式，可运输不同性质、状态和要求的货物，如：液态、气态和散装粉状或颗粒状固态等货物；牲畜、家禽和鲜鱼等动物；要求保温、保鲜、冷冻冷藏的货物；剧毒、易燃和易爆的危险品等。在轿车产量大的中，还有一次运送8～10辆轿车的双层架式车厢的专用汽车。另一种一般专用汽车是从事专门作业的。这种汽车为了达到不同目的,在底盘上加装相应的作业装备,如售货车、垃圾车、清扫车、洒水车、环境保护监测车、水泥搅拌车、自卸车、吸污车、吸粪车、高空作业车、冷藏车、起重运输车、广告宣传车、动力站车组、修理车、勘探车、油层压裂车、科学考察车、**车、消防车、飞机牵引车、加油车、充电车、空气压缩机车、救护车、医疗**车、图书车、电视转播车、邮政电讯车和除雪车等。

专用车分环卫专用车，工程专用车，特种专用车，商务专用车，运输专用车，hospital专用车 专用车等等。

3工矿生产这类汽车是专门设计和自成系列的，一般在专用道路上行驶或在特定的区域内使用。工矿生产用汽车有下列几种：①供采矿、水利工程、建筑用的自卸车，装载量为20～300吨，采用185～1200千瓦高速柴油机，液力机械传动（过去只用于装载量80吨以下，70年代起已用于108吨和160吨的自卸车）或电传动（用于80吨以上的自卸车），应用油气、硅油或橡胶为介质的悬架，带箱形纵梁（由低合金高强度钢板焊成）的车架，以及自卸车厢。转向系统为液力助力式。大吨位的自卸车上还装有紧急转向泵。制动系统用动力操纵，带有紧急制动装置。在大吨位的自卸车上还装有液力减速器。这种汽车大部分为后卸式。由于这种汽车常在恶劣环境中工作，驾驶室应密封，上面装有防护板，有的装空气调节设备。②供冶金工厂运送钢、铁水包、热钢锭和钢材用的专用运输车,装载量为30～500吨。这种汽车车速不高，发动机功率不需要很大（150～275千瓦），但要求转弯半径小，驾驶室安全和隔热。③造船厂用或运输大型设备用的平板式运输车，可运输分段焊接的船体、变压器、发电设备或化工蒸馏塔等大型设备。这种汽车顶部为一大平板，所有机构与驾驶室均在平板之下。